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无人驾驶矿用车有利于调度中间加倍准确把握车辆状况

作者: admin 来源:网络整理 发布时间:2019-10-31

关键词: 智能自主, 矿用车, 航天, 江铜集团, 无人驾驶汽车, ┊阅读:次┊

  记者22日从中国航天科工团体四院获悉,全国首台5G收集智能无人驾驶矿用车日前亮相江西南昌2019世界VR产业大会。

  该车由四院所属航天重工、江铜团体城门山铜矿、青岛慧拓智能机器有限公司和航天体系公司联合研制,是我国有色矿山首台露天矿无人驾驶矿用车。该车长10.1米、宽5.4米、高5米,载重110吨,具有自动下达作业任务、自动装卸、自主行驶、自动计划地图、智能自主避障等成效。

  据介绍,无人驾驶矿用车有利于调度中间加倍准确把握车辆状况,万象娱乐网,可有效升高矿方的安全临盆责任风险、提高矿企的临盆效益,具有辽阔的市场远景。与无人驾驶汽车使用相比,矿区采矿道路条件较差,无固定清晰路标,还能够出现某些不可预测的阻碍物,路面循迹避障的算法设计是无人矿车驾驶体系的难点之一。此外,采矿工作是体系工程,矿区会有多辆无人驾驶矿车同时作业,波及多条采矿线路,为了高效安全作业,和谐工作设计也是重难点。

  航天重工董事长虢劲松介绍,该车包含一体化直接线控、4D光场智能、图像处理、无线通信、人工智能等体系,使用了矿山高精度地图掌握算法研讨、高精度定位技术、车辆动力学模型搭建等30多项关键技术。其是航天重工成长高端矿用智能装备的创新和战略项目,也是在智慧矿山拔擢中施行的关键智能装备之一。

  据悉,作为我国智能矿用装备行业骨干企业,万象娱乐网,航天重工目前正在严密策划、积极跟踪国际多个露天矿无人驾驶和井下智能辅助驾驶科技创新项目,助力我国矿山智能化成长。(记者 付毅飞)

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